龍門機械手為三軸聯動自動設備，主要結構包含：立柱、橫梁、托架體、潤滑系統、抓手等系統，各模塊在機械上彼此相對獨立，主體橫梁X軸采用鋼梁結構，傳動采用齒輪齒條方式，可實現物料的自動抓、取擺放動作。 結構形式：Y軸橫梁采用雙橫梁結構，提高穩定性同時增強剛性，Z軸采用直線導軌與齒輪齒條結合方式，確保運行平穩。

負載：可定制

X軸設計速度范圍：0-3m/s                  加速度：   1.3m/s²

Y軸設計速度范圍：0-3m/s                  加速度：   1.3m/s²

Z軸設計速度范圍：0-2m/s                  加速度：   1.2m/s²